Serwowzmacniacz składa się głównie ze wzmacniacza i dwóch zestawów tyrystorowych przełączników AC. Zadaniem wzmacniacza jest porównywanie sygnału wejściowego z sygnałem sprzężenia zwrotnego w celu uzyskania sygnału różnicowego oraz, w zależności od biegunowości i wielkości różnicy, sterowanie włączaniem lub wyłączaniem tyrystora AC. Przełącznik tyrystorowy służy do podłączenia zasilania AC serwosilnika, odpowiednio do sterowania obrotem do przodu i do tyłu serwonapędu lub zatrzymania obrotu.
