W zależności od różnych mediów sterujących stosowanych przez siłownik można go podzielić na trzy typy: pneumatyczne,elektrycznyi hydrauliczne siłowniki. Zgodnie z formą przemieszczenia wyjściowego istnieją dwa rodzaje siłowników: narożne i liniowe. Zgodnie z prawem działania siłownik można podzielić na trzy typy: typ przełącznika, typ integralny i typ proporcjonalny. Zgodnie z modelem sterowania wejściem, siłownik można podzielić na kilka kategorii, takich jak sygnał ciśnienia powietrza, sygnał prądu stałego, sygnał włączenia/wyłączenia styku elektrycznego, sygnał impulsowy itp.
