Faktycznie,siłowniki linioweumożliwiają ruch obiektów w linii prostej, a siłowniki obrotowe umożliwiają obracanie obiektów pod pewnym kątem. Dlatego teżsiłownik liniowywykonuje ruch posuwisto-zwrotny, a siłownik obrotowy wykonuje ruch obrotowy.
Mówiąc najprościej, pojedynczy silnik należy do siłownika obrotowego. Kiedy prąd przepływa przez konwencjonalny serwomotor, silnik się obraca. Podłączenie silnika bezpośrednio do obciążenia stanowi siłownik obrotowy z napędem bezpośrednim. Wiele siłowników obrotowych jest połączonych z urządzeniami mechanicznymi, tworząc mechaniczną konstrukcję dźwigni. Ta zaleta pomaga zmniejszyć stopień obrotu i zwiększyć moment obrotowy. Jeżeli podzespół wykona w końcu ruch obrotowy, wówczas również należy do siłownika obrotowego.
Z drugiej strony można go również przekształcić w ruch posuwisto-zwrotny, łącząc siłownik obrotowy z urządzeniem mechanicznym, a następnie staje sięsiłownik liniowy.
Warto zauważyć, że gdy konwersja ruchu zachodzi między wieloma urządzeniami, aby uzyskać dużą przepustowość, należy przestrzegać pewnych praw fizycznych, aby zwiększyć szybkość odpowiedzi siłownika. Dlatego siłownik powinien znajdować się jak najbliżej obciążenia, tak jak silnik obrotowy z napędem bezpośrednim, a rozwiązania z napędem bezpośrednim z napędem liniowym mogą zwykle zapewnić system o największej przepustowości.
